刘备称帝时，封关张马黄为前右左后将军，封赵云为翊军将军。“翊”有护卫的意思，客观的说，赵云比之前面四位将军，官职上差了很大。所以厦门大学教授易中天也认为，蜀汉实际上“四虎将”，没有“五虎将”这回事。
221年，刘备伐吴，由于关羽被杀，刘备非常生气，所以群臣都不敢进谏，唯有赵云直谏，劝刘备，国贼是曹操，要先联合东吴灭了曹操，东吴自会归降。当然最后刘备没有听，夷陵大败。不过赵云的冷静直言令人印象深刻。
刘禅继位后，赵云升官了，由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。228年，诸葛亮挥师北伐，命赵云、邓芝为疑军，在斜谷阻挡魏军，兵寡败走，赵云亲自断后，阻止曹军追击，军资和人员的损失都不大，诸葛亮因此赏赐绢布赵云军，赵云却说战败怎么能要赏赐呢，上交府库。
229年，赵云病逝，261年，刘禅追谥赵云为顺平侯，"柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平"
以上基本上就是我们可以从史书中找到的关于赵云的事迹了。客观来说，刘备在世时，虽然深受信任，但是，赵云主要作为刘备的警卫队长的角色出现，并没有多少上阵立功的机会，战场上也没有太多亮眼的表现。就军功而言，与关张马黄不可同日而语，甚至与魏延相比也有所逊色。作为一个将军，战场表现不那么出色的赵云为什么还能获得《三国演义》推崇，从而为后世所欢迎呢?主要有以下几个原因。
第一点：赵云的形象是武将中少有的完人形象。其一，赵云忠诚、靠谱。他作为护卫，两救刘禅，作为将领，攻克桂阳。其二，赵云目光长远有大局观，为人冷静。除了上阵杀敌之外，赵云还能两次劝谏刘备，这在三国中是绝无仅有的。不同于一般将领勇猛有余，智谋不足，赵云可谓是能文能武。其三，赵云兢兢业业，个人品德也很好。相对于自傲的关羽、粗鲁的张飞、反复的马超等将军形象，赵云的形象显得特别异类，他不是一个普通的武将，更像是一个全能的儒将。因此《三国演义》选中他来进行美化加工。
第二点：赵云一生，始终有些不被重用，他虽然勇武，却一直作为刘备的警卫队长，没有多少建功立业的机会。一个如此完美的将领，终其一生，却没有被重用，后世多少有些为他打抱不平，因此，他的形象无形中就获得了加分。人们把同情转化为对他的喜爱。
第三点：赵云的忠义、低调、兢兢业业的形象，很符合中国传统文化对于人臣的定义，因此，他被历朝历代统治者作为典型树立起来。跟关羽被神话为“义绝”，诸葛亮被神话为“神人”是一个道理。
当然，无论如何，历史上的赵云，虽然不似我们心中那么帅气、军功赫赫，但是作为一个将领，赵云绝对称得上是能文能武，一身是胆。是一位值得我们永远尊敬的忠臣良将。
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